《中庸》一書雖然只有3000多字，南宋理學家朱熹作《中庸章句》時，卻按照內容性質，分為了三十三章。其目的是為了便于后人學習領悟。
第一章、是全書的總論。提出了“天”、“性”、“道”、“教”、“中”、“和”六大概念，并精辟地闡述了這六大概念的內在聯系，確定君子的修為目標——“致中和”；君子的修為結果——“天地位焉，萬物育焉”。
第二章到第十一章、是作者子思引用孔子的話，從十個方面論證中庸之道的思想內容，以及在人們行為中實現和堅持中庸之道的艱難不易。
第十二章、是子思論證中庸之道是無所不在的，申明無論是什么人都不可以離開中庸之道。
第十三章到第二十章、子思引用孔子的話，從八個方面進一步闡述中庸之道的思想內容，和每一個人正心修身不可須臾離開中庸之道的重要性與可能性；同時，以舜、周文王、周武王、周公這些先圣先王為例，指出在治國平天下的執政管理中同樣離不開中庸之道。在第二十章的后半部，引出了中庸之道的核心觀念：誠，并指出：“誠者，天之道也；誠之者，人之道也。”
第二十一章、由于“誠”關乎天道與人道，是中庸之道的核心觀念，子思在這一章里為論述“誠”而提出精辟的理論：“自誠明，謂之性。自明誠，謂之教。誠則明矣，明則誠矣。”
第二十二章到第三十二章、子思從十個方面深入論證了“誠”是什么，天道與人道是什么關系，將中庸之道的核心理念——誠，闡述得淋漓盡致，同時，也為儒家“天人合一”的思想提供了理論基礎。
第三十三章、是全書的總結。引用七段《詩經》中的詩句，從“人道”講到“天道”，以呼應全書第一章從“天道”說到“人道”的總論。最后指出中庸之道的最高境界：“‘上天之載，無聲無臭’，至矣！”（譯：“上天承載著自然萬物，沒有聲音沒有氣味”。這就是道德的最高境界?。。?
《中庸》一書的重要內容簡析
《中庸》的第一章是全書的總論，并提出了“天”、“性”、“道”、“教”、“中”、“和”六個概念。這里我們把第一章分為三段做個簡要分析。
第一段原文：“天命之謂性，率性之謂道，修道之謂教。”
天：就是指上天，是古人認為可以操控宇宙萬物的原動力；命：就是賦予的意思；性：就是本性，是指人與萬物的本性，是指由自然之理構成的本性。“天命之謂性”，就是上天賦予的本性就叫做“性”。進一步解釋就是：人和自然萬物的本性是上天所賦予的，這種本性是自然之理，也就是天理。
率：就是遵循、依順的意思；道：就是由自然之理形成的路徑，對人而言，是應當遵循的天理。“率性之謂道”，就是依順天賦的本性（也就是自然之理）就叫做道。進一步解釋就是：依順天賦的本性，也就是遵循天理，自然可以形成人生當行的道路。
修：就是修明、施行的意思；教：就是教化、指導的意思。“修道之謂教”，就是修明道的準則就叫做教化。進一步解釋就是：每一個人的“性”和“道”，雖然都是上天賦予，但由于每個人的稟賦、氣質不同，不免會有過與不及的差別，甚至差錯，所以圣人要修明道的準則，用來教化天下眾人。
概括第一段原文的意思是：上天賦予人的本性就叫做性，遵循天賦的本性去發展就叫做道，修明道的準則去施行就叫做教化。
第二段原文：“道也者，不可須臾離也；可離，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。莫見乎隱，莫顯乎微，故君子慎其獨也。”
道：在儒家著作里經常出現，其涵意大體分為兩個方面：一是天道，一是人道。天道是指上天或宇宙普遍存在的自然法則，儒家認為是先于宇宙而存在的。這里有樸素的唯物論，也有唯心主義先驗論的萌芽。人道是指圣人按照宇宙自然法則而確立的人的道德行為準則，也可以指人應該遵循的正道。這里有樸素的唯物論，也有“唯圣人立則”的英雄史觀。概括地說，道是宇宙中普遍存在的自然法則，也是圣人根據自然法則確立的人們應遵循的自然之理。須臾：就是片刻，很短的時間。
第二段原文中第一句話可以解釋為：道，這種普通存在的自然法則，是不可以片刻離開的，如果可以離開，那就不是道了。
